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JaBao伺服驱动器选型

2019-11-09 21:09:50

JaBao伺服驱动器功能描述
JaBao servo driver Function description
JaBao伺服驱动器

交流正弦波控制，转矩平稳，无脉动。
2500线增量式光电编码器，定位精度高，回转定位精度可达1/10000R。
调速比大，可达1:5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
采用高速FPGA运算处理，电机最高转速达5000RPM。
丰富完整的参数设置，可配置不同的工作方式和运行特性，以适应不同的要求。
具备位置，速度，力矩控制模式，应用范围广泛。
采用智能的空间矢量控制算法（SVPWM），比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声。
高达3倍的过载设计，带负载能力更强。
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障等。
完善的状态监视功能，如位置误差，电机转速，反馈脉冲，指令脉冲等。

JaBao伺服驱动器系列选型规格
JaBao servo driver series selectrical specifications

伺服驱动器系列	图片	型号	额定电流(A)	控制方式	电压(V)
QS5系列		QS5AA015M	15A	带位置、速度、扭矩控制	220
		QS5AA020M	20A	带位置、速度、扭矩控制	220
		QS5AA030M	30A	带位置、速度、扭矩控制	220
		QS5AA050M	50A	带位置、速度、扭矩控制	220
QS6系列		QS6AA015M	15A	带位置、速度、扭矩控制	220
		QS6AA020M	20A	带位置、速度、扭矩控制	220
		QS6AA030M	30A	带位置、速度、扭矩控制	220
		QS6AA050M	50A	带位置、速度、扭矩控制	220

伺服电机特征及功能
Servo motor feature and function
JaBao伺服电机

			伺服电机应用于需要精确定位的场合。如定长选料、轨迹描述、点位运动、角度分割等。伺服电机在额定转速范围内，力矩不会降低。同时，伺服电机安装有编码器反馈，所以位置会非常准确。当伺服电机出现位置偏差，或负载太大时，伺服驱动器会作故障报警。伺服电机和驱动器构成一套闭环系统，可以作PID调节。
高速大力矩低噪音、低震动高精度

ACH系列电机选型规格
ACH series motor selectrical specifications

小惯量系列(Low-inertia series) ACH电机(ACH motor) 额定转速(Rated speed)：3000 r/min							ACH小惯量
伺服电机型号		ACH-06020D	ACH-06040D	ACH-09075D	ACH-11060D	ACH-11120D	ACH-11150D	ACH-11180D
适配驱动器型号		QS5AA015M QS5AA020M QS6AA015M QS6AA020M		QS5AA020M QS6AA020M		QS5AA030M QS6AA030M		QS5AA050M QS6AA050M
法兰规格(mm)		60		86	110
额定功率(Kw)		0.2	0.4	0.75	0.6	1.2	1.5	1.8
额定转矩(Nm)		0.63	1.3	2.4	2.0	4.0	5.0	6.0
最大转矩(Nm)		1.9	3.8	7.1	6.0	12	15	18
额定线电流(A)		1.2	2.5	4.78	2.5	5.0	6.0	6.0
额定转速(r/min)		3000
额定线电压(V)		220
转子惯量 (kgm2x10-4)		0.167	0.26	2.45	3.1	5.4	6.3	7.6
编码器线数(PPR)		2500
使用环境	环境温度	工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃
	环境湿度	低于90%（无凝露）
	空气	室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)		1.1	1.7	3.0	4.3	6.0	8.6	6.7

中惯量系列(Middle-inertia series) ACH电机(ACH motor) 额定转速(Rated speed)：2000 r/min 2500 r/min							ACH中惯量
伺服电机型号		ACH-09075B	ACH-11120B	ACH-13200C	ACH-13100C	ACH-13150C	ACH-13260C	ACH-13380C3
适配驱动器型号		QS5AA020M QS6AA020M	QS5AA030M QS6AA030M	QS5AA050M QS6AA050M	QS5AA020M QS6AA020M	QS5AA030M QS6AA030M	QS5AA050M QS6AA050M	QS5AA503G QS6AA503G
法兰规格(mm)		86	110	130
额定功率(Kw)		0.75	1.2	2.0	1.0	1.5	2.6	3.8
额定转矩(Nm)		3.5	6.0	7.7	4.0	6.0	10	15
最大转矩(Nm)		10.5	12	22	12	18	25	30
额定线电流(A)		3.0	4.5	7.5	4.0	6.0	10	10
额定转速(r/min)		2000		2500
额定线电压(V)		220						380
转子惯量 (kgm2x10-4)		3.4	7.6	15.3	8.5	12.6	19.4	12.6
编码器线数(PPR)		2500
使用环境	环境温度	工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃
	环境湿度	低于90%（无凝露）
	空气	室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)		1.1	1.7	3.0	4.3	6.0	8.6	6.7

大惯量系列(High-inertia series) ACH电机(ACH motor) 额定转速(Rated speed)：1500 r/min				ACH大惯量
伺服电机型号		ACH-13150A	ACH-13230A
适配驱动器型号		QS5AA050M QS6AA050M	QS5AA050M QS6AA050M
法兰规格(mm)		130
额定功率(Kw)		1.5	2.3
额定转矩(Nm)		10	15
最大转矩(Nm)		25	30
额定线电流(A)		6.0	9.5
额定转速(r/min)		1500
额定线电压(V)		220
转子惯量 (kgm2x10-4)		19.5	27.7
编码器线数(PPR)		2500
使用环境	环境温度	工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃
	环境湿度	低于90%（无凝露）
	空气	室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)		10.3	12.5

带制动系列(Brake series) ACH电机(ACH motor) 额定转速(Rated speed)：1500 r/min 2000 r/min 2500 r/min 3000 r/min							ACH带制动
伺服电机型号		ACH-09075D/T	ACH-1120B/S	ACH-13150A/S	ACH-13200C/S	ACH-13230A/S	ACH-13150C/S	ACH-13380C3/S
适配驱动器型号		QS5AA020M QS6AA020M	QS5AA030M QS6AA030M		QS6AA050M QS5AA050M		QS5AA030M QS6AA030M	QS5AA503G QS6AA503G
法兰规格(mm)		86	110	130
额定功率(Kw)		0.75	1.2	1.5	2.0	2.3	1.5	3.8
额定转矩(Nm)		2.4	4.0	1.0	7.7	15	6.0	15
最大转矩(Nm)		7.1	12	25	22	30	18	30
额定线电流(A)		4.78	4.5	7.5	4.0	6.0	10	10
额定转速(r/min)		3000	2000	1500	2500	1500	2500	2500
额定线电压(V)		24	90	90	90	90	90	90
转子惯量 (kgm2x10-4)		2.45	5.4	19.4	15.3	27.7	12.6	12.6
编码器线数(PPR)		2500
使用环境	环境温度	工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃
	环境湿度	低于90%（无凝露）
	空气	室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)		3.7	9.7	12.3	10.4	14.7	9.3	14.7

ACK系列韩国电机选型规格
ACK series Korea motor selectrical specifications

小惯量系列(Low-inertia series) ACK电机(ACK motor) 额定转速(Rated speed)：3000 r/min						ACK小惯量
伺服电机型号		ACK-04005D	ACK-04010D	ACK-06020D	ACK-06040D	ACK-08080D	ACK-08100D
适配驱动器型号		QS5AA015M QS6AA015M				QS5AA020M QS6AA020M
法兰规格(mm)		40		60		80
额定功率(Kw)		0.05	0.1	0.2	0.4	0.8	1.0
额定转矩(Nm)		0.159	0.318	0.637	1.273	2.546	3.183
最大转矩(Nm)		0.477	0.955	1.910	3.820	7.639	9.549
额定线电流(A)		1.2	1.38	1.63	2.89	4.83	5.37
额定转速(r/min)		3000
额定线电压(V)		45.80	52.20	98.80	96.20	117.20	128.10
转子惯量 (kgm2x10-4)		0.021	0.045	0.182	0.321	1.509	1.927
编码器线数(PPR)		2500
使用环境	环境温度	工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃
	环境湿度	低于90%（无凝露）
	空气	室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)		0.40	0.52	1.11	1.63	3.15	3.80

中惯量系列(Middle-inertia series) ACK电机(ACK motor) 额定转速(Rated speed)：2000 r/min					ACK中惯量
伺服电机型号		ACK-08030B	ACK-08070B	ACK-13090A	ACK-13110B
适配驱动器型号		QS5AA015M QS6AA015M	QS5AA020M QS6AA020M		QS5AA030M QS6AA030M
法兰规格(mm)		80		130
额定功率(Kw)		0.30	0.65	0.85	1.10
额定转矩(Nm)		1.432	3.104	5.411	5.252
最大转矩(Nm)		4.297	9.311	16.234	15.756
额定线电流(A)		2.59	4.42	6.47	6.28
额定转速(r/min)		3000
额定线电压(V)		88.50	102.20	117.50	117.50
转子惯量 (kgm2x10-4)		0.674	1.927	11.999	11.999
编码器线数(PPR)		2500
使用环境	环境温度	工作温度0℃ ~ 40℃，存储温度-20℃ ~ 80℃
	环境湿度	低于90%（无凝露）
	空气	室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)		1.85	3.80	8.70	7.20

标签: 企业消费