昆明光泓数控有限公司

Kunming Guang Hong Numerical Control Co., Ltd.

JaBao伺服驱动器选型

   日期:2015-03-04     浏览:80    评论:0    
核心提示:JaBao伺服驱动器功能描述JaBao servo driver Function descriptionJaBao伺服驱动器交流正弦波控制,转矩平稳,无脉动。2500线增

  • JaBao伺服驱动器功能描述
    JaBao servo driver Function description
  •  
  • JaBao伺服驱动器
  •  
  • 交流正弦波控制,转矩平稳,无脉动。
  • 2500线增量式光电编码器,定位精度高,回转定位精度可达1/10000R。
  • 调速比大,可达1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
  • 采用高速FPGA运算处理,电机最高转速达5000RPM。
  • 丰富完整的参数设置,可配置不同的工作方式和运行特性,以适应不同的要求。
  • 具备位置,速度,力矩控制模式,应用范围广泛。
  • 采用智能的空间矢量控制算法(SVPWM),比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声。
  • 高达3倍的过载设计,带负载能力更强。
  • 完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障等。
  • 完善的状态监视功能,如位置误差,电机转速,反馈脉冲,指令脉冲等。
JaBao伺服驱动器系列选型规格
JaBao servo driver series selectrical specifications
伺服驱动器系列 图片 型号 额定电流(A) 控制方式 电压(V)
QS5系列 QS5系列伺服驱动器 QS5AA015M 15A 带位置、速度、扭矩控制 220
QS5AA020M 20A 带位置、速度、扭矩控制 220
QS5AA030M 30A 带位置、速度、扭矩控制 220
QS5AA050M 50A 带位置、速度、扭矩控制 220
QS6系列 QS6伺服驱动器系列 QS6AA015M 15A 带位置、速度、扭矩控制 220
QS6AA020M 20A 带位置、速度、扭矩控制 220
QS6AA030M 30A 带位置、速度、扭矩控制 220
QS6AA050M 50A 带位置、速度、扭矩控制 220
 
  • 伺服电机特征及功能
    Servo motor feature and function
  • JaBao伺服电机
伺服电机  
  • 伺服电机应用于需要精确定位的场合。如定长选料、轨迹描述、点位运动、角度分割等。
  • 伺服电机在额定转速范围内,力矩不会降低。同时,伺服电机安装有编码器反馈,所以位置会非常准确。
  • 当伺服电机出现位置偏差,或负载太大时,伺服驱动器会作故障报警。
  • 伺服电机和驱动器构成一套闭环系统,可以作PID调节。
高速大力矩
低噪音、低震动
高精度
ACH系列电机选型规格
ACH series motor selectrical specifications
小惯量系列(Low-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):3000 r/min
ACH小惯量
伺服电机型号 ACH-06020D ACH-06040D ACH-09075D ACH-11060D ACH-11120D ACH-11150D ACH-11180D
适配驱动器型号 QS5AA015M   QS5AA020M
QS6AA015M   QS6AA020M
QS5AA020M   QS6AA020M QS5AA030M   QS6AA030M QS5AA050M
QS6AA050M
法兰规格(mm) 60 86 110
额定功率(Kw) 0.2 0.4 0.75 0.6 1.2 1.5 1.8
额定转矩(Nm) 0.63 1.3 2.4 2.0 4.0 5.0 6.0
最大转矩(Nm) 1.9 3.8 7.1 6.0 12 15 18
额定线电流(A) 1.2 2.5 4.78 2.5 5.0 6.0 6.0
额定转速(r/min) 3000
额定线电压(V) 220
转子惯量
(kgm2x10-4)
0.167 0.26 2.45 3.1 5.4 6.3 7.6
编码器线数(PPR) 2500
使用环境 环境温度 工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度 低于90%(无凝露)
空气 室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg) 1.1 1.7 3.0 4.3 6.0 8.6 6.7
 
中惯量系列(Middle-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):2000 r/min   2500 r/min
ACH中惯量
伺服电机型号 ACH-09075B ACH-11120B ACH-13200C ACH-13100C ACH-13150C ACH-13260C ACH-13380C3
适配驱动器型号 QS5AA020M
QS6AA020M
 
QS5AA030M
QS6AA030M
QS5AA050M
QS6AA050M
QS5AA020M
QS6AA020M
QS5AA030M
QS6AA030M
QS5AA050M
QS6AA050M
QS5AA503G
QS6AA503G
法兰规格(mm) 86 110 130
额定功率(Kw) 0.75 1.2 2.0 1.0 1.5 2.6 3.8
额定转矩(Nm) 3.5 6.0 7.7 4.0 6.0 10 15
最大转矩(Nm) 10.5 12 22 12 18 25 30
额定线电流(A) 3.0 4.5 7.5 4.0 6.0 10 10
额定转速(r/min) 2000 2500
额定线电压(V) 220 380
转子惯量
(kgm2x10-4)
3.4 7.6 15.3 8.5 12.6 19.4 12.6
编码器线数(PPR) 2500
使用环境 环境温度 工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度 低于90%(无凝露)
空气 室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg) 1.1 1.7 3.0 4.3 6.0 8.6 6.7
 
大惯量系列(High-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):1500 r/min
  ACH大惯量
伺服电机型号 ACH-13150A ACH-13230A
适配驱动器型号 QS5AA050M   QS6AA050M QS5AA050M   QS6AA050M
法兰规格(mm) 130
额定功率(Kw) 1.5 2.3
额定转矩(Nm) 10 15
最大转矩(Nm) 25 30
额定线电流(A) 6.0 9.5
额定转速(r/min) 1500
额定线电压(V) 220
转子惯量
(kgm2x10-4)
19.5 27.7
编码器线数(PPR) 2500
使用环境 环境温度 工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度 低于90%(无凝露)
空气 室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg) 10.3 12.5
 
带制动系列(Brake series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):1500 r/min   2000 r/min   2500 r/min   3000 r/min
ACH带制动
伺服电机型号 ACH-09075D/T ACH-1120B/S ACH-13150A/S ACH-13200C/S ACH-13230A/S ACH-13150C/S ACH-13380C3/S
适配驱动器型号 QS5AA020M
QS6AA020M
QS5AA030M
QS6AA030M
QS6AA050M
QS5AA050M
QS5AA030M
QS6AA030M
QS5AA503G
QS6AA503G
法兰规格(mm) 86 110 130
额定功率(Kw) 0.75 1.2 1.5 2.0 2.3 1.5 3.8
额定转矩(Nm) 2.4 4.0 1.0 7.7 15 6.0 15
最大转矩(Nm) 7.1 12 25 22 30 18 30
额定线电流(A) 4.78 4.5 7.5 4.0 6.0 10 10
额定转速(r/min) 3000 2000 1500 2500 1500 2500 2500
额定线电压(V) 24 90 90 90 90 90 90
转子惯量
(kgm2x10-4)
2.45 5.4 19.4 15.3 27.7 12.6 12.6
编码器线数(PPR) 2500
使用环境 环境温度 工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度 低于90%(无凝露)
空气 室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg) 3.7 9.7 12.3 10.4 14.7 9.3 14.7
 
ACK系列韩国电机选型规格
ACK series Korea motor selectrical specifications
小惯量系列(Low-inertia series)
ACK电机(ACK motor)
额定转速(Rated speed):3000 r/min
ACK小惯量
伺服电机型号 ACK-04005D ACK-04010D ACK-06020D ACK-06040D ACK-08080D ACK-08100D
适配驱动器型号 QS5AA015M   QS6AA015M QS5AA020M   QS6AA020M
法兰规格(mm) 40 60 80
额定功率(Kw) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.8 1.0
额定转矩(Nm) 0.159 0.318 0.637 1.273 2.546 3.183
最大转矩(Nm) 0.477 0.955 1.910 3.820 7.639 9.549
额定线电流(A) 1.2 1.38 1.63 2.89 4.83 5.37
额定转速(r/min) 3000
额定线电压(V) 45.80 52.20 98.80 96.20 117.20 128.10
转子惯量
(kgm2x10-4)
0.021 0.045 0.182 0.321 1.509 1.927
编码器线数(PPR) 2500
使用环境 环境温度 工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度 低于90%(无凝露)
空气 室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg) 0.40 0.52 1.11 1.63 3.15 3.80
 
中惯量系列(Middle-inertia series)
ACK电机(ACK motor)
额定转速(Rated speed):2000 r/min
ACK中惯量
伺服电机型号 ACK-08030B ACK-08070B ACK-13090A ACK-13110B
适配驱动器型号 QS5AA015M
QS6AA015M
QS5AA020M   QS6AA020M QS5AA030M
QS6AA030M
法兰规格(mm) 80 130
额定功率(Kw) 0.30 0.65 0.85 1.10
额定转矩(Nm) 1.432 3.104 5.411 5.252
最大转矩(Nm) 4.297 9.311 16.234 15.756
额定线电流(A) 2.59 4.42 6.47 6.28
额定转速(r/min) 3000
额定线电压(V) 88.50 102.20 117.50 117.50
转子惯量
(kgm2x10-4)
0.674 1.927 11.999 11.999
编码器线数(PPR) 2500
使用环境 环境温度 工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度 低于90%(无凝露)
空气 室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg) 1.85 3.80 8.70 7.20
 
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